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南京航空航天大学2024CUADC限重定点空投

    2024-08-10    阅读:
    来源:大学生网报
团队名称:南京航空航天大学2024CUADC限重定点空投
实践时间:2024年7月
实践地点:江苏省南京市秦淮区瑞金路街道南京航空航天大学明故宫校区
 
 
实践内容
1
南京航空航天大学航模队创新载重飞行项目始于2021年,该项目要求飞行器搭载一定质量的载荷在规定时间投放载荷至指定目标,并在起降区着陆,循环往返至比赛结束,以投放总载荷多且精度高者为胜。本项目能够切实锻炼大学生解决复杂工程问题的能力,为我国航空工业和国防建设培养创新后备人才。
 
 
02
竞赛准备
# 设计报告
设计报告的评审分为初评和终评。触屏仅对设计报告内容评定,终评对创新技术设计报告内容和参赛选手现场答辩评定。
南航限重定点空投在设计报告获得
                   第一名
 
 
 
# 飞行挑战
限重定点空投飞行挑战任务简述:
控制携带一定数量载荷的飞行器起飞,飞行置任务区上空指定高度,将载荷投放后在起降区着陆。在规定时间往返,以载荷数量和空投区域综合评分标准。
对此任务进行针对性设计制造,现已完成大部分飞机制作试飞。
 
 
 
03
创新设计
#飞控系统设计
 
 
该无人机在执行任务期间由装载员在地面完成沙袋的手动装载,由飞手完成发动机电启 动及动力调试,起飞并飞至 20m 以上投放航线附近,切换至自动模式后,无人机自动导航 并完成投放任务,飞手切换至增稳模式后降落至指定地点进行重新装载。任务期间,无人机 需回传实时高度、地面速度等飞行数据供飞手作飞行参考
04
实践感悟
培养大学生运用控制、信息、计算机等基础理论,电路电子、电机与控制元件、信号与系统、控制系统设计与仿真等基本知识,飞行器动力学、飞行器控制技术、飞行器导航与信息融合等专业知识,独立承担设计任务、解决飞行器控制与信息工程实际问题。深度挖掘、拓展大学生的科技创新能力为我国航空工业和国防建设搭建一个发掘创新后备人才。
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