创新来源于真实社会需求，这是天津科技大学 “翼举歼灭” 项目团队始终践行的理念。在中国国际大学生创新大赛(2026)备赛阶段，这支青年团队坚持深入基层一线，把消防救援真实痛点作为产品研发起点，走出一条调研驱动创新的创新创业道路。
项目的构思起源于校园消防演练与社区走访。高层火灾爆发时，大型救援装备进场难，外部设备很难进入建筑内部控火，消防员近距离救援风险极高。为全面摸清一线痛点，团队开启为期三年实地调研，足迹跨越天津滨海、福建泉州、江西赣州。
团队走进新昌路消防中队、石狮消防救援大队等基层单位，面对面访谈消防指战员;同时开展三下乡社会实践，走进泉州西街古厝社区，面向居民、商户开展问卷调研，开展消防安全科普宣讲。
图 1：团队三下乡 “‘厝’火不燃” 实践队开展社区消防科普
调研过程中，团队收集整理多份调研报告，复盘多起高层火灾事故，对比消防车、云梯、市面消防无人机的短板：现有产品大多适配室外场景，面对室内火场会出现信号丢失、电池热失控、集群协同不足等问题。基于大量一手资料，团队确定研发室内投掷型多无人机灭火系统的方向。
项目研发之路并非一帆风顺。2025 年初初代样机采用 RRT*+PSO 算法，暴露出机载算力不足的瓶颈，团队迅速迭代升级为 RRT*+DWA 动态避障方案。针对火场高温造成电池爆炸风险，团队反复迭代硬件结构与软件预警逻辑，完成多代验证机迭代。
图 2：团队开展技术复盘，整理消防调研文档资料
调研工作贯穿项目全生命周期。团队向消防中队交付离线信息管理系统，持续接收一线反馈优化样机;面向少年儿童开设消防科普课堂，把科创成果转化为科普资源。负责人李骏呈表示，科创不能困在实验室，只有不断倾听一线使用者的声音，科研成果才有真正实战价值。
截至目前，项目完成多轮样机试飞与场景验证，收获企业意向合作。未来团队将继续坚持实地调研，持续打磨装备性能，力争让国产智能消防无人机真正走进救援现场，为公共安全事业贡献青年智慧。